汉武帝时西汉的全盛时期，使节来往更加的频繁，乐舞的交流也随着增多。

不仅西域的乐舞传入内地，同时乐舞也传往了西域。《汉书.西域转》载：乌孙王翁归靡与汉族解忧公主结婚后，就把他们所生爱女第史送到了长安专门学习鼓琴。唐代由于国家的统一社会的稳定使得经济得到最大的发展。同时推动了文化的飞速发展，在乐舞方面它更继承了汉、隋的优秀传统，经过各个民族的交流和融合，为唐代的乐舞打下了雄厚的基础。如将隋代承袭下来的《七部乐》增删为《九部乐》，到贞观十四年(公元640年)又加《高昌乐》成为《十部乐》。汉唐虽然处于不同的历史时期，但是二者在审美以及舞蹈风格上是一脉相承的。所以很多学者将汉代唐代的舞蹈统称为汉唐舞，汉代的乐舞以其唯美的艺术风格和审美底蕴为唐代的乐舞顶峰奠定了坚实的基础，而唐朝则在继承汉代乐舞的基础上造就了中国古典舞发展历史上的高峰。