石窟艺术是相对于洞窟内造像而言的，一般都是直接在崖面上雕凿佛像，体量都比较大，采用的艺术手法是多种多样的，可以是高浮雕，也可以是浅浮雕或线刻。

摩崖石刻的内容限于崖面难以展开，基本上都是一佛二菩萨的组合，在天水的麦积山石窟、武山的水帘洞石窟都要摩崖造像。