人类是500-800万年前开始会走路的。大约500-800万年前，有些类似黑猩猩的猿类物种在雨林周围与稀树大草原连接地带成功建立了奠基者群体，并成功地进化成南方古猿。人科动物的历史从此开始。

南方古猿为了适应新环境，不得不开始双足行走，但是它们基本保持着树栖的习惯，南方古猿没有改变它们祖先的多数性状，比如个头较小，不大的脑，长臂和短腿。长期以来，直立行走被认为是人类出现的标志之一，美国科学家研究发现，人类两条腿行走消耗的能量只有四肢着地行走的黑猩猩的四分之一，而且也省力得多。

这也许解释了人类祖先为什么最终会选择两条腿的行进方式。

如果你说的是进化论的话，人学会走路是因为生物逐渐进化的过程，人们当时为了更好的适应大自然，所以逐渐学会直立行走。

如果你说的是婴幼儿什么时候学会行走，大约是在两三岁的时候，孩子就逐渐从爬行变成走路了，并且不需要别人的支撑，这是一个循序渐进的过程。

据科学家说人的祖先本来是生活在水中的，由于水的减少出现了陆地，祖先被迫在陆地上生活了．开始是爬行的，后来为了够取野果，便慢慢学会了站立，后来发展为直立行走．所以人类用两只脚走路.约在70万年前

人类是500万-800万年前开始会走路的。