一、作用对象不同1、感觉：脑对直接作用于感觉器官。

2、知觉：是客观事物直接作用于感官。

3、表象：客观事物作用于人脑。

二、性质不同1、感觉：是脑对直接作用于感觉器官的客观事物的个别属性的反映。

2、知觉：是客观事物直接作用于感官而在头脑中产生的对事物整体的认识。

3、表象：指基于知觉在头脑内形成的感性形象。

三、特点不同1、感觉：是知觉、记忆、思维等复杂的认识活动的基础，也是人的全部心理现象的基础，是最简单、最基本的心理活动。

2、知觉：知觉具有整体性、恒常性、意义性、选择性。

3、表象：表象具有直观性，但不如知觉映象鲜明、完整和稳定。具有一定的概括性，是从感知过渡到思维的中间环节。