艺术体操比赛中常用的器械有以下几种：

1. 球：球是艺术体操比赛中最基本的器械之一，运动员需要在球上进行各种技巧和动作表演。

2. 绳：绳是由两个固定点悬挂而成的器械，运动员需要在绳上进行各种难度不同的技巧表演。

3. 带：带是由两个固定点悬挂而成的带子，运动员需要在带子上进行各种技巧表演，如旋转、跳跃等。以上是常见的艺术体操比赛器械，每种器械都有其独特的技巧和难度等级，运动员需要在比赛中根据自己的水平和能力选择合适的器械进行比赛。