北京有很多优秀的亲子研学机构，以下是其中几家：

1. 北京市研学教育中心：是北京市教委直属的研学教育机构，拥有多年的研学教育经验和专业的师资团队。

2. 北京大自然教育：专注于生态环境、科学探索、文化传承等领域的研学活动，为家庭和学校提供多种研学课程。

3. 北京启航研学：致力于打造多元化的研学课程，涵盖了自然科学、人文历史、艺术体验等多个领域。

4. 北京思迪研学：以“做中学，学中做”为理念，通过实践活动和探究式学习，帮助孩子掌握知识和技能。以上是一些比较知名的北京亲子研学机构，选择时可以根据自己的需求和孩子的兴趣进行选择。