根据新加坡的入境规定，豆类、糯米和小米可以带入新加坡，但需要遵守一些规定和限制。

首先，这些食品必须符合新加坡的卫生标准，并且没有受到任何有害物质的污染。这意味着食品必须是在保质期内，并来自于可靠的的品牌或生产商。

其次，这些食品必须进行申报并接受检查。旅客需要在入境卡上申报携带的食品，并把这些食品放在透明的塑料袋中，以便海关进行检查。

最后，旅客携带的食品数量也有一定的限制。一般情况下，旅客可以携带合理数量的个人用品，但如果数量过多，可能会被征收关税或被禁止入境。

总之，豆类、糯米和小米可以带入新加坡，但需要遵守相关规定和限制，以确保食品的安全和合法性。如果您有任何疑问或需要更多的信息，可以咨询新加坡的使馆或海关。

根据新加坡的海关规定，旅客可以携带少量的食品入境，但是豆类、糯米和小米属于植物产品，可能受到限制。新加坡对植物产品有严格的检疫措施，以防止病虫害的传入。建议您在入境前查阅新加坡海关的官方网站或咨询相关部门，以了解最新的规定和限制。这样可以确保您的行程顺利，避免不必要的麻烦。

这个是不可以的，如果携带这一类的农副产品，在新加坡过海关的时候，是会被扣留的，这些豆类糯米小米等农副产品也会被没收。因为在国与国的过境中，是不允许携带农副产品这一类种子，原因是害怕外来植物对本地植物的入侵。

根据新加坡海关的规定，旅客可以携带少量的粮食入境，但是必须申报并经海关批准。豆类糯米小米属于粮食类，如果您携带的数量不多，且仅作为个人自用，可以向海关申报并获得批准，但如果携带的数量较多，可能需要提供相关证明材料，并缴纳相应的税费。