需要离境。因为换取SP准证需要前往签发SP准证的国家的领事馆或使领馆进行申请，而且需要办理好回国证明和有效签证，因此需要离境。如果在国内办理也可以，但需要等待较长时间，相比而言还是选择离境办理比较便捷。需要提醒的是，每个国家的具体规定可能不同，具体操作还需要按照当地的法律法规进行操作。

根据相关规定，换取SP准证无需离境。因为SP准证是指在新加坡境内进行申请和核发的，无需离境，所以换取SP准证不需要离境。需要提醒的是，在换取新的SP准证之前，必须先取消之前持有的SP准证，否则新申请的SP准证不会被核发。

根据中国海关的规定，SP准证可以进行换证。在换证的过程中，并不需要进行离境操作。具体的操作方法如下：

1. 准备材料：需要准备好原始的SP准证、填好的SP准证换证申请表、护照照片页复印件、原产地证书和使用现状证书等。

2. 提交申请：将以上材料一并提交到海关所在地的检验检疫局。

3. 进行办理：检验检疫局会对提交的材料进行审核，并对现场进行检查。如果符合规定，就会进行换证办理。

4. 领取新证：检验检疫局审核通过后，可以领取新的SP准证。

需要注意的是，换证的申请需在船舶载运前进行，最好在离港前2个月左右申请，以免因时间不足而影响航运。

换取SP准证不需要离境，可以在新加坡的ICA或者驻外使领馆申请办理。但是如果您的原SP准证已经过期，可能需要离境重新申请。