朝鲜对新加坡免签是出于双方的政治、经济和外交考量。

政治上，免签政策有助于加强朝鲜与新加坡之间的关系。两国之间的互访将有助于促进外交合作和增进相互了解。此外，朝鲜也希望通过与新加坡的接触和合作，寻求国际社会的支持和认可。经济上，免签政策有助于促进双方的商贸往来和旅游业发展。新加坡是一个重要的国际商业和金融中心，免签政策吸引了更多朝鲜的商务旅行者和投资者前往新加坡。同时，朝鲜也希望通过免签政策吸引更多新加坡游客前往朝鲜旅游，从而增加旅游收入。此外，新加坡也是朝鲜在亚洲地区的重要外交伙伴之一。朝鲜可能希望通过与新加坡的密切接触，扩大在亚洲地区的影响力，并通过新加坡与其他亚洲国家建立更紧密的关系。总的来说，朝鲜对新加坡免签是为了推动双方政治、经济和外交合作，以实现共同的利益。