可以，要求其父母至少一方在深圳有工作交社保，签注时要求小孩和父母一起到现场办理，办理材料包括父母至少一方的身份证、1个月以上的社保参保清单、户口本/出生证。

温馨提示：预约办理签注前建议提前咨询出入境大厅，目前小编确认的只有福田和罗湖出入境大厅是支持以上述方式办理小孩的港澳通行证签注的