理论上来说是可以从中国大陆开车到新加坡的。

只是路途相当遥远，还要途径多个国家，将中国牌照的车辆开到这些国家还得考虑人家让不让进，费用要多少，驾驶方向不同等因素。道路的情况，地形等也都相对复杂。所以实际要自驾，不是不可能，只是相当麻烦。要做彻底的准备。