广州一般的租车公司，不提供陪练服务，如果你想要陪练，估计大部分租车公司都不会把车租给你，因为你出事故的可能性太高了，现在有很多互联网租车，都是网上操作租车还车，不提供陪练服务。

如果需要，可以找驾校的教练，教练车的副驾驶位可以控制车辆，比较合适。