根据海关规定，德国到中国大陆旅客可携带不超过6公斤的奶粉或配方奶粉入境，一次旅行只限携带1月以下婴幼儿所需量。

超出限量的奶粉需要缴纳进口关税。为确保顺利通过海关，建议旅客在出行前详细了解相关政策，并在必要的情况下向海关申报。此外，也可以在西安本地购买符合自己需求的奶粉。