有磁铁的电机一般称作永磁直流电动机， 永磁直流电机按照有无电刷可分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机。

直流电机要无刷就得有永磁体。电机由一个定子一个转子组成，如果要运转，定子和转子都要有磁场。对于直流电机，磁场有2种方式建立：给电永磁磁场给电就得有电刷，那就是有刷电机。所以直流无刷就得有永磁体。