襄阳市的学校研学旅行是合法的，已经由市教育局等12部门印发的《襄阳市中小学生研学旅行实施方案(试行)》进行了规范和明确。

根据该方案，研学旅行一般安排在小学4至6年级、初中1至2年级、高中1-2年级中开展，每学年累计时间：小学4至6年级4-5天，初中1至2年级5-6天，高中1-2年级5-7天，一般情况下在3至5月、9至11月等6个月中进行。此外，学校需要坚持学生全员参与的原则，通过整年级、整班集体行动的方式进行，学校应安排管理人员、校医或聘请医护人员随行，每班配备3人左右的随行教师。然而，需要注意的是，不同的学校可能会有不同的要求和收费标准，例如一些私立学校可能会组织学生在假期进行研学，这种研学一般收费较高，采取自愿原则。因此，如果您对学校的研学旅行有任何疑问或不满，建议您首先与学校进行沟通和协商。如果协商不成，您可以寻求法律援助，通过法律途径解决问题。