中国车辆开到国外需要办理《ATA单证册》。

具体规定:一、车辆出境在我国境内登记的机动车出入国境，不论是通过自驾、陆运还是海运，都需要办理《ATA单证册》。解释为“暂准免税进口”，其宗旨是统一和简化货物暂准进口的海关手续。ATA适用的货物范围分为12类，其中包括各类私人车辆。简单来讲，办理了《ATA单证册》，就可以将自驾车辆当做货物临时出口至其他国家。使用单证：

1、驾驶车辆进入中国边境口岸时，会领到一张出境车辆放行卡。

2、将车驶入口岸内并停放至指定停车处，先办理个人出境手续。

3、再携带放行卡前往检验检疫窗口盖章。

4、然后携带车辆行驶证、ATA单证册、放行卡至海关窗口查验并盖章。

5、在此期间，边防武警会检查车辆。最后将放行卡交给武警，即可驶出国境了。

二、车辆进入他国【以欧盟国家为例】对于当做货物出口至欧盟的自驾车辆，也仅需在首次进入欧盟时办理相关手续，就可以在欧盟各国的道路上合法行驶。只要车辆不离开欧盟国家，就无需再办手续。比如我们是从芬兰进入欧盟，从希腊离开，则在芬兰办理进口手续，在希腊办理复出口手续，而途经的德国、法国、英国、西班牙、意大利等国家都无需再办理任何手续。