司法豁免权指一国派出的外交代表或有特殊身份的外交人员和组织，免受驻在国司法管辖的一种制度。

司法豁免权的重要依据是“在平等者之间无管辖权”的原则。这一原则认为，根据国家主权原则，各主权国家都是国际社会平等的一员，相互之间不存在管辖与裁决的问题。