1、拱北口岸：拱北口岸（Gongbei Port）位于珠海市东南部，毗邻澳门，陆路与澳门相连，地理位置特殊，是“一国两制”的交汇点。

2、湾仔口岸：湾仔口岸位于珠海西南面的前山河出海口，距拱北口岸二点五公里，与澳门一水之隔，水面距离仅约三百米的湾仔口岸是由珠澳边境贸易逐步发展起来的国家一类口岸，一九八四年经国务院确定为对外开放口岸，是珠海最早设立的两个对外口岸之一。

3、横琴口岸：横琴口岸经过莲花大桥与澳门的莲花口岸相连，旅客须乘车方能过桥。目 前横琴口岸设出入境边防检查通道共24条，其中货车入出境通道各3条，客车入出境通道各2条，旅客出境信道8条,入境信道6条。

4 、港珠澳大桥澳门口岸:2018年10月24日港珠澳大桥澳门口岸正式通车运营。港澳、珠澳旅检大厅也在9时同步向旅客开放。