不能去因为从济州岛偷渡入境韩国本土是非法行为，一旦被抓住并被遣送回国，会被韩国政府记录在案，这意味着您的韩国签证申请可能会受到拒绝，或者即使您的签证申请被批准，也可能会对您在韩国的居留和工作造成困难。此外，从事非法行为也会对您的形象和信用造成影响，因此不建议再次尝试去韩国。

从济州岛偷渡入境韩国本土自愿回国后，要想再次进入韩国需要重新申请签证。因为偷渡入境是非法行为，被遣返回国后，可能会对日后的签证申请造成影响。另外，在韩国境内的合法停留期已经到期的人员，也无法在回国后立刻再次进入韩国。所以，想要再次进入韩国，需要先了解韩国的签证政策，根据个人情况进行合理申请，并且合法合规入境，遵守韩国法律法规。

回来已经10年的话应该没问题。非法被遣送回国一般5年以上的话，就可以再去。我周围就好几个那样的人，回国6年后以正常途径又去了韩国。