签证到期了，人还在国内，不能回德国延长签证，需要去大使馆重新办理签证。

根据德国签证法，所有类型的签证离开德国超过六个月就自动失效了。 这种情况首先联系当地的对外管理局确认签证是否无效，无效的话建议去大使馆重新申请新签证。只有外管局颁发的签证或延签证明，但没有取得签证，人在国内需要取得新的签证。