根据香港特别行政区政府的规定，12岁以下的儿童不需要办理港澳通行证即可进入香港。然而，如果孩子需要单独旅行或与其他人分开旅行，建议办理港澳通行证以确保顺利入境和出境。此外，建议儿童随身携带有效的身份证明文件，以便在需要时进行身份验证。

未成年人也可以办理港澳通行证，但需要满足一些条件：

1. 年龄要满足要求。香港特区政府要求申请人必须年满11周岁，澳门特别行政区政府要求申请人必须年满12周岁。

2. 申请人必须有监护人陪同。未成年人需要由父母或法定监护人陪同去申请港澳通行证。

3. 提供相关证件和材料。未成年人需要提供本人户口簿原件、出生证明原件、父母双方出示的有效证件原件以及监护人认可的授权书等材料。

需要注意的是，因为香港和澳门是两个特别行政区，对未成年人的要求和条件可能有所不同，具体情况可以咨询当地的办证机构。

1、《中国公民出入境证件申请表》;

2、未满16周岁的儿童与父母在同一户口本上的，需其中一方监护人持本人身份证、户口本与未成年人一同前来办理;

3、未满16周岁的儿童与父母不在同一户口本上的，需其中一方监护人持本人身份证、户口本、孩子出生医学证明或派出所出具的亲属关系证明或公证书，与未成年人一同前来办理;

4、儿童带条码的照片(各受理大厅均有照相服务);

5、监护人委托他人陪同孩子办理的，需要提供亲笔签名的委托书和被委托人的身份证件原件。

需要孩子的身份证、学生证，去所在的县区，去公安(分)局的出入境服务大厅，或者市局的人口与出入境服务大厅，办理个人因私出境护照、港澳通行证、往来台湾通行证(可以同时办理)。

填写《个人因私往来港澳通行证申请表》，审核后采集指纹、摄录动态影像，交纳办理费用(每证一百元)。港澳通行证签注费每次30元，一年多次往返收费100元。照相费30元。快递费市内30元即可。