是的，神界原罪2后期可以返回欢乐堡。

在游戏中，欢乐堡是一个重要的地点，因此玩家可以在游戏后期随时返回这里。这里不仅是一个商业中心，还是一个充满了谜题和任务的地方。玩家可以通过与NPC交互，解决谜题和任务，获得有用的物品和经验值。此外，欢乐堡还是一些主要角色的出现地点，与他们对话可以推进游戏的剧情。因此，玩家可以随时返回欢乐堡，继续探索这个充满魅力和乐趣的地方。