地球从古至今经历了五个纪元，分别是：太古代、元古代、古生代、中生代、新生代。

1、太古代是地质发展史中最古老的时期，该时期所形成的地层称为太古宇。该时期延续时间长达15亿年，是地球演化史中具有明确地质记录的最初阶段。由于年代久远，太古代的保存下来的地质纪录非常破碎、零散。但是，太古代又是地球演化的关键时期，地球的岩石圈、水圈、大气圈和生命的形成都发生在这一重要而又漫长的时期，大约39亿年前，地球形成最初的永久地壳，至35亿年前大气圈、海水开始形成。

2、元古代这一时期形成的地层叫元古界，代表符号为“Pt”。元古代一词的英文“Proterozoic"指的是”早期的生命“。"元古代"的意思，就是原始时代。从距今25.0亿~8.0亿年的漫长时期内，生物界由原核生物演变为真核生物，占主导地位的是菌类、藻类，因此元古代也称作菌藻时代。

3、古生代古生代（Paleozoic，符号PZ)是地质时代中的一个时代，开始于同位素年龄542±0.3百万年(Ma)，结束于251±0.4Ma。古生代属于显生宙，上一个代是新元古代，下一个代是中生代。古生代是显生宙的第一个代，上一个代是元古宙的新元古代，下一个代是中生代。古生代包括寒武纪、奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪、二叠纪。其中寒武纪、奥陶纪、志留纪又合称早古生代，泥盆纪、石炭纪、二叠纪又合称晚古生代。

4、中生代在希腊文中，中生代意为“中间的”+“生物”。中生代介于古生代与新生代之间。由于这段时期的优势动物是爬行动物，尤其是恐龙，因此又称为爬行动物。

5、新生代新生代（距今6500万年，Cenozoic Era)是地球历史上最新的一个地质时代。随着恐龙的灭绝，中生代结束，新生代开始。