根据杭州亚运会门票政策规定，2周岁以下儿童无需门票，但需在购票成人陪同下入场。

2周岁以上儿童需购买学生票或儿童票。因此，如果小孩的年龄在2周岁以下，可以免费进入杭州亚运会的比赛场馆，但需要由购票成人陪同。如果小孩的年龄在2周岁以上，则需要购买相应的门票。