不可以。

根据目前的政策，持有新加坡护照的人员从海南前往香港需要事先申请并获得相关的旅行批准。具体来说，您需要向新加坡外交部或领事馆申请旅行许可证明（Travel Pass），以获得前往香港的许可。此外，您还需要遵守相关的入境规定和限制，包括在入境时接受健康检疫和遵守当地的隔离和检测规定等。建议您在出行前仔细了解和遵守相关的政策和要求，以确保顺利出行。