汇川H5U系列PLC中的计数器有多种类型，包括普通计数器、高速计数器和测量计数器等。

这里以普通计数器为例，介绍一下如何使用：

1. 首先打开Mitsubishi GX Works3编程软件，创建一个新的工程，并选择对应的PLC型号和通讯方式。

2. 在工程中添加一个计数器模块，然后在程序中声明需要使用的计数器。

3. 针对普通计数器，需要设置计数器的初始值、计数模式（向上计数或向下计数）、计数方式（单次计数或连续计数）和计数器输出信号等参数。

4. 在程序中编写计数器的计数逻辑，比如输入一个计数脉冲信号，让计数器自动进行计数，同时根据计数器的输出信号判断是否达到了设定的计数值，从而触发相应的控制操作。需要注意的是，不同类型的计数器使用方法和参数设置都有些许不同，使用前需要仔细阅读计数器的使用说明书，并根据实际需求进行相应的设置和编程。