申请筑波大学研究生需要满足以下条件：

1. 具有本科学位或同等学历。

2. 满足筑波大学对语言能力的要求，即日语或英语能力达到一定水平。

3. 申请者需要有一定的研究兴趣和研究计划，能够提供相关的研究成果或证明。

4. 申请者需要提供推荐信等相关材料，以证明其学术能力和研究潜力。

5. 申请者需要支付申请费用，并按要求提交申请材料。

6. 具体要求还需参考筑波大学研究生招生网站上的相关信息。