刚刚拿到澳洲PR的情况下，需要满足一定的条件才能担保父母移民。

根据澳洲移民政策，担保父母移民需要满足以下条件：

1. 担保人必须是澳洲公民、永久居民或符合条件的新西兰公民。

2. 担保人在担保前需要在澳洲定居至少2年。如果你刚刚获得澳洲PR，那么需要等待至少2年后才能满足上述条件，从而有资格担保父母移民。在这期间，如果你的父母希望短期来澳洲探亲，可以申请探亲签证。