如果未满十八岁需要办理护照，必须要有父母或法定监护人的陪同。

首先需要准备好相关材料，包括身份证、户口簿、2寸彩色照片等，并根据要求填写好申请表格。然后前往当地出入境管理部门进行办理，由父母或法定监护人代为签字和支付相关费用。办理过程中要注意保护个人隐私信息，遵守相关规定和要求。办理护照有重要的意义，可以方便出国旅游、学习、工作等，也可以增加个人的国际交流与经验。