秦国的首都是咸阳（今咸阳市），楚国的都城是郢都（今湖北江陵市），赵国的都城是邯郸（今河北邯郸市），齐国的都城是临淄（今山东淄博市），魏国的都城是大梁（今河南开封市），韩国的都城是新郑（今河南新郑市），燕国的都城是蓟城（今北京市）。

经过春秋时期旷日持久的争霸战争，周王朝境内的诸侯国数量大大减少，周王室名义上为天下共主，实际上已形同灭亡，诸侯国互相攻伐，战争不断。 三家分晋后，赵、魏、韩跻身强国之列，又有田氏代齐，战国七雄的格局正式形成，七国分别是：齐、楚、秦、燕、赵、魏、韩。