1615年，哈维受皇家医学院之聘主讲解剖学。

第二年，在一次讲 座中，他第一次公开阐述自己的血液循环理论。讲稿是用拉丁文写成的， 共100页，其中有9页专谈血液循环理论，还有一幅描画有运动的插图。这部手稿迄今仍保存在大英博物馆。哈维用解剖动物来说明人体解剖， 由表及里，深入浅出，描述人体的皮肤、脂肪、肌肉、脏腑器官等，然后， 他很仔细地讲解了心脏的结构，心脏的运动，心脏及静脉中瓣膜的功能。哈维关于血液循环的发现顿时成为爆炸性的奇闻，不胫而走，舆论 大哗。由于他的理论触动了神学的中枢神经，因此遭到了围攻，反动势 力骂他是“疯子”和“江湖骗子”，血液循环理论也被斥之为“无用的”、“有 害的”、“别有用心的”谬论。巴黎大学医学院院长里阿兰是反动和保守 势力的急先锋，他首先发难攻击哈维。威尼斯的“名流”巴里撒纳斯也 不甘落后，硬说肺静脉里流的不是血，而是空气，因找不到根据，竟胡 说是造物主规定的。爱丁堡大学的教授普利姆罗兹也谗毁哈维说“以前 的医生不知道血液循环，也照样看病”。一时间，乌烟瘴气，使哈维处 境十分困难，找他就医的患者急剧减少，连他的亲朋故友也对他表示怀疑，和他疏远了。哈维并没有退却，勇敢地进行了回击。他多次邀请反对他的神学家， 哲学家和医生到自己家里来，给他们当场做实验。哈维的理论和观点为 越来越多的人所接受，同情者和支持者纷至沓来，甚至一些达官贵人也 纷纷向他求医。从1618年起，哈维曾先后被王室委任为詹姆斯一世和查理一世的 御医。查理一世对科学颇有兴致，非常器重哈维，并热心支持他的研究 工作，把皇家的温索尔鹿苑和汉普顿宫的动物提供给哈维做实验，有时 还亲自到实验现场，看哈维做实验。哈维信心倍增，于是将他的讲稿加以补充和修改，写成了《心血运 动论》一书。德国大出版商菲茨给他以大力支持，愿为他负担全部出版 费用。他在致哈维的信中写道：“我们不能失去一个让全欧洲都知道您 的机会。” 1628年，《心血运动论》首次在法兰克福出版，这是哈维最 著名的著作，初次问世时，题目定为《动物心脏和血液循环的解剖研究》。这部生理学史上划时代的巨著正式出版，确立了哈维在科学史上的 不朽地位。科学家们认为，哈维一生用他的解剖刀割取了智慧树上的禁 果，为科学家树立了榜样。血液循环理论的建立，是生理学上的一场革命，给传统的观念以致 命的打击。正如太阳中心说给天文学中的传统观念以致命的打击一样， 它们是科学的双胞胎。两者都表明与古代理论体系的决裂，从而把当时 的自然科学的发展引向正确的方向。恩格斯曾给予高度评价哈维由 于发现了血液循环，而把生理学确立为科学。”哈维也因此被后世称为“生 理学之父”。

1642年英国内战爆发后，哈维站在皇家一边。但即使在战场上， 他也不顾伞人安危，四处寻找可供解剖的动物。后来，国王连连败北， 逃至牛津避难。哈维跟随到了牛津，被委任为麦尔顿学院院长。其时， 他家中遭到国会军的洗劫，多年收藏的书籍被毁。

1646年，国会军攻克牛津，查理一世被处死，哈维心灰意冷，辞 职隐退，回到伦敦的弟弟家中。几个富有的弟弟常给他以资助，他得以 继续自己的研究工作。

1651年，哈维的《动物生殖》一书出版。皇家 医学院为表彰他的功绩，特地为他建造了一座纪念铜像。

1654年，哈维用他的积蓄为皇家医学院建造了一座宏伟的图书馆 和会议厅。

1656年，他两次为医院捐赠，将自己在肯特郡的世袭产业 送给医学院，作为图书馆工作人员的开支和“发现自然奥秘”的基金, 以此鼓励科学研究。

1657年6月3日，被誉为近代生理学之父的哈维，心脏停止了跳动， 血液不再循环，安详地离开了世界，享年80岁。皇家医学院为他举行 了隆重的葬礼，将他的遗体安放在伦敦以北80公里处哈维家族的墓地。 1883年10月18日，皇家医学院为他举行了迁葬仪式，将他的遗骨重 新安葬在汉普斯台德大教堂哈维纪念馆中。在他的墓地上竖起一块石碑， 上面题词是：“发现血液循环，造福人类，永垂不朽！”。