芬兰永久居住和入籍是两个不同的概念，具有不同的权利和限制。

以下是它们的主要区别：

1. 权利：持有永久居住权的人可以在芬兰合法居住和工作，享受一定的社会福利和医疗保险等权利。而入籍后可以拥有芬兰国籍，享受更广泛的权利和福利，如选举权和公共服务等。

2. 限制：持有永久居住权的人仍然是外国公民，需要遵守芬兰的法律和规定，不能参与芬兰政治生活，如选举和被选举权等。而拥有芬兰国籍后可以享有更多的自由和权利，如可以自由出入芬兰，参与政治生活等。

3. 条件：永久居住权需要在芬兰居住满4年才能申请，而入籍需要在芬兰居住满5年或者婚姻或亲属关系等情况下可以加速申请。

4. 税收：持有永久居住权的人需要遵守芬兰的税收规定，如纳税等。而入籍后需要缴纳更高的税率。综上所述，永久居住权和入籍权是两个不同的概念，各自具有不同的权利和限制。在选择时需要根据自身的需求和情况进行权衡和申请。