卢森堡东邻德国，南毗法国，西部和北部与比利时接壤，位于欧洲西北部，是欧洲最小的国家之一。

卢森堡的地势北高南低，大致可以划分为2个地区。约占全国面积的1/3的是北部的阿登高原，主要为森林密布的山地和狭窄狭谷；约占全国面积的2/3是南部的古特兰平原，主要为林地和草地牧场。