您可以通过以下途径预约陪练陪驾：

1. 在线预约：许多陪练陪驾机构和个人教练都提供在线预约服务，您可以在他们的官方网站或社交媒体平台上预约。

2. 拨打电话：您可以拨打陪练陪驾机构或个人教练的联系电话进行预约。

3. 通过APP预约：一些陪练陪驾APP也提供预约服务，您可以下载相应的APP进行预约。无论您选择哪种方式，都需要提前与教练或机构协商好具体的时间、地点和费用等细节。您可以通过以下途径预约陪练陪驾服务：

1. 在线预约：访问相关平台或官网，填写相关信息并提交预约申请。

2. 电话预约：拨打相关服务商的客服电话，提出预约需求并确定预约时间和地点。

3. 微信预约：添加相关服务商的微信公众号或客服微信，通过微信预约并付款。

4. APP预约：下载相关服务商的APP，注册账号并选择预约服务，填写相关信息并提交预约申请。需要注意的是，在预约过程中应该了解服务商的资质、服务内容、价格等信息，并确保服务商是合法的、信誉良好的。同时在服务过程中，要注意安全，遵守交通规则，确保自身和他人的安全。