普通人去德国定居可以通过以下几种方式：

1. 家庭团聚：如果您的配偶或家庭成员是德国公民或拥有德国永久居留权，您可以申请家庭团聚签证。

获得签证后，您可以在德国居住并申请永久居留权。

2. 工作签证：如果您在德国找到一份工作，雇主愿意为您提供工作合同和办理相关手续，您可以申请工作签证。在德国工作一定年限后，您可以申请永久居留权。

3. 欧盟蓝卡：如果您具有较高的学历和专业技能，可以申请欧盟蓝卡。欧盟蓝卡是一种为高技能移民设计的居留许可，允许您在德国生活和工作。在德国工作一定年限后，您可以申请永久居留权。

4. 留学签证：如果您希望去德国留学，可以申请留学签证。在德国完成学业后，您可以将留学签证转为工作签证，然后在德国工作一定年限后申请永久居留权。

5. 投资移民：如果您拥有足够的资金，可以在德国投资设立公司，为自己创造就业机会。在德国经营公司一定年限后，您可以申请永久居留权。需要注意的是，根据您选择的途径，可能需要满足一定的语言、学历、工作经验等要求。在申请前，请详细了解德国移民政策以及相关法律要求，以便顺利实现定居德国的目标。