以色列人约在3900年前流落埃及，在埃及旅居430年之久，约在公元前1450年（相当于我国的商朝中前期）（也有人按迦南地的考古发现认为是公元前十三世纪），离开埃及迁回到迦南地。

圣经记载，上帝为了让埃及法老同意以色列人离开，向埃及降下“十灾"，又令红海断流，开辟出跨越非、亚两洲的通道。历经40年蒙恩与试练，终于在迦南地建立以色列国。