可以探亲。

携带自己的户口簿、身份证以及孩子的护照和当时留学邀请函的复印件到临川市公安局办理相关手续，通常在10个工作日之内便可办成。至于探亲期限，由日本方面决定。父母无法长期留在日本，唯一能够做到的，就是办亲族访问签证（三个月），再续签一次就可以在日本停留6个月时间。

6个月期满后必须回国，再次办理亲族访问签证。这样虽然很麻烦，但却是唯一可行的办法。