北京的汽车陪练公司很多，比较知名的有永安怡达、e陪驾等。

这些公司都提供专业的汽车陪练服务，但具体哪家好还需要根据个人的需求和评价来选择。在选择汽车陪练公司时，建议考虑以下几点：信誉和口碑：可以通过网上搜索、朋友推荐等方式了解这些公司的信誉和口碑，选择信誉良好、口碑不错的公司。专业性和经验：陪练公司的专业性和经验对于提高驾驶技能和安全意识非常重要。可以选择拥有专业教练和丰富教学经验的陪练公司。服务质量和设施：好的陪练公司应该提供优质的服务和设施，包括专业的教练、良好的教学环境、车辆等。价格和性价比：价格是选择陪练公司时需要考虑的因素之一，但性价比更重要。可以选择价格合理、服务优质的陪练公司。综上所述，选择北京汽车陪练公司时需要综合考虑以上因素。建议可以先了解几家公司的信誉和口碑，再根据自己的需求和评价来选择合适的陪练公司。