单亲妈妈可以申请澳大利亚陪读签证。

这种签证允许申请人在澳大利亚陪伴孩子学习和生活，期限通常不超过5年。申请这种签证需要满足以下条件：

1. 申请人必须是孩子的直系亲属，如母亲、父亲、继父母或监护人。

2. 申请人必须证明自己有足够的经济能力来支付在澳期间的生活费用和医疗费用。

3. 申请人必须具备良好的品行和健康状况，无犯罪记录和传染性疾病。

4. 申请人必须满足澳大利亚移民局的其他要求。在申请过程中，单亲妈妈需要提供充分的材料来证明自己的身份、经济能力和其他相关情况。如果申请成功，单亲妈妈可以获得有效期不超过5年的陪读签证，可以在澳大利亚合法居留、工作和学习。需要注意的是，单亲妈妈在申请陪读签证前需要先了解澳大利亚移民局的具体要求和申请流程，并准备好所有必要的材料。同时，单亲妈妈也需要考虑自己的个人情况和未来计划，做出符合自己实际情况的选择。