公国是封建制下公爵或女公爵的封地。

大公国、土邦和公国类似但含义不同，在中文中有时被误称为公国。大公国为欧洲封建制中的一种封地，拉丁文为Magnus Ducatus，其统治者称大公。现今的卢森堡大公国即为一例。土邦是英国殖民地时期南亚和东南亚部分地区保存的土著王公领地（英文Princely state）的总称。其统治者称王公。大公国、公国和土邦都是奉行长子继承制。亲王国拉丁文为principatus，是亲王的封地，中文也有译为“公国”者。比如现今的列支敦士登、摩纳哥、安道尔均为亲王国。因语言不同，中欧和东欧的一些封国的译名在中文、英文中有既可译作“亲王国”也可译作“公国”者。历史上的亲王国还有阿尔巴尼亚亲王国、班都斯亲王国、沿海克罗地亚亲王国（英文Principality of Littoral Croatia）等。一些近现代私人成立的未被普遍承认的国家也使用亲王国为名，如西兰亲王国、赫特河亲王国、塞波加亲王国、马尔堡亲王国、弗里多尼亚亲王国（Principality of Freedonia）。以下列出欧洲各公国的中文及英文名称。奥地利、德国、意大利、低地国家的公国：阿塞伦札公国（Duchy of Acerenza） 普利亚公国（Duchy of Apulia） 奥地利公国（Duchy of Austria） 巴伐利亚公国（Duchy of Bavaria） 布拉班特公国（Duchy of Brabant） 不来梅公国（Duchy of Bremen） 不伦瑞克公国（Duchy of Brunswick） 克恩顿公国（Duchy of Carinthia） 卡尔尼奥拉公国（Duchy of Carniola） 费拉拉公国（Duchy of Ferrara） 弗兰肯公国（Duchy of Franconia） 格尔德恩公国（Duchy of Gelders） 荷尔斯泰因公国（Duchy of Holstein） 劳恩堡公国（Duchy of Lauenburg） 林堡公国（Duchy of Limburg） 上洛林公国（Duchy of Upper Lorraine） 下洛林公国（Duchy of Lower Lorraine） 卢森堡公国（Duchy of Luxemburg）（注意，并非现卢森堡大公国） 马格德堡公国（Duchy of Magdeburg） 曼托瓦公国（Duchy of Mantua） 梅克伦堡公国（Duchy of Mecklenburg） 米兰公国（Duchy of Milan） 摩德纳公国（Duchy of Modena） 奥尔登堡公国（Duchy of Oldenburg） 帕尔马公国（Duchy of Parma） 波美拉尼亚公国（Duchy of Pomerania） 萨尔茨堡公国（Duchy of Salzburg） 萨伏依公国（Duchy of Savoy） 萨克森公国（Duchy of Saxony） 石勒苏益格公国（Duchy of Schleswig） 斯波莱托公国（Duchy of Spoleto） 斯蒂里亚公国（Duchy of Styria） 斯瓦比亚公国（Duchy of Swabia） 符腾堡公国（Duchy of Württemberg）丹麦的公国： 石勒苏益格公国（Duchy of Schleswig）英格兰的公国：康沃尔公国（Duchy of Cornwall） 兰开斯特公国（Duchy of Lancaster）法国的公国：安茹公国（Duchy of Anjou） 阿基坦公国（Duchy of Aquitaine） 贝里公国（Duchy of Berry） 波旁公国（Duchy of Bourbon） 布列塔尼公国（Duchy of Brittany） 勃艮第公国（Duchy of Burgundy） 加斯科涅公国（Duchy of Gascony） 诺曼底公国（Duchy of Normandy） 奥尔良公国（Duchy of Orléans）波兰和立陶宛的公国：利沃尼亚公国（Duchy of Livonia） 普鲁士公国（Duchy of Prussia） 华沙公国（Duchy of Warsaw） 萨莫吉希亚公国（Duchy of Samogitia） 波罗的联合公国（United Baltic Duchy）西班牙和葡萄牙的公国：巴斯克公国（Duchy of Vasconia）法兰克的公国：法兰西公国（Duke of France） 法兰克公国（Duchy of the Franks）