未成年人可以去参加yoki漫展常州，但需要有监护人陪同。

1. 根据yoki漫展常州的规定，未成年人需要在监护人的陪同下参加活动，以确保其安全和秩序的维护。

2. 这一规定是出于对未成年人的保护和照顾的考虑，因为漫展期间可能会有人群拥挤、赛车、体验设施等活动，需要有成年人进行引导和照顾，以确保未成年人的安全。所以，如果你是未成年人想参加yoki漫展常州，建议在监护人陪同下参加，这样可以享受活动的乐趣并保证安全。