蓝田人的生活年代，本来认为是距今约69万年到95万年，但是1987年重新测定后认为是距今约70万年到115万年。

“蓝田人”即“蓝田猿人”，学名为“直立人蓝田亚种”，英文名称：Homo（Sinanthropus）erectuslantianensis。是中国的直立人化石，旧石器时代早期人类，属早期直立人，生活的时代是更新世中期、旧石器时代早期。

1964年发现于陕西省蓝田县公王岭，命名为“直立人蓝田亚种”。蓝田人遗址蓝田人遗址化石及旧石器时代早期文化遗物出土地点。在陕西省蓝田县东15公里处的公王岭和县西北10公里处的陈家窝村两地。

1963年9月，在陈家窝村厚30米左右的红色土层底部，发现了一个老年女性下颌骨化石。

1964年5月又在公王岭红土底部的钙质结核土中，发现了一个不完整的中年女性头骨化石，两地相距约30公里。经测定公王岭发现的古人类化石距今约110万年至115万年。属第四纪更新世早期。由于古化石发现于蓝田县，属于亚洲人种，按照国际科学记名惯例，定为“直立人蓝田亚种”，通常称为＂蓝田猿人＂或＂蓝田人＂。

1982年，国务院公布蓝田猿人遗址为国家重点文物保护单位。