如果您想预约上海博物馆的导游，可以以下几种方式：

1. 在博物馆官网上预：许多博馆都提供在线预约导游的服务，您可以在博物馆网上找到相关信息并进行预约。

2. 通过旅行社约：如果您是通过旅行社参观博物馆，您可以向旅社咨询是否提供导游服务，并进行预约。

3. 直接博物馆：您可以通过电话或电子邮件联系博物馆，问是否提供导游服务，并进行预约。无论您选择哪种方式建议您提前预约，以确保能够得到满意的服务。，也需要注意博物馆导游的资质和服务质量，有经验、专业的导游，能够更好地了解博物馆的历和文化背景。