港珠澳大桥是不能掉头的，所以收费只能按全程计算，港珠澳大桥收费站车辆通行费收费标准确定为：小型客车（私家车、出租车）150元/车次，大型客车（过境巴士）200元/车次，穿梭巴士300元/车次，普通货车60元/车次，货柜车115元/车次。

收费标准以人民币结算。港珠澳大桥说明：港珠澳大桥(英文名称:Hong Kong-Zhuhai-Macao Bridge )是中国境内一座连接香港、广东珠海和澳门的桥隧工程，位于中国广东省珠江口伶仃洋海域内，为珠江三角洲地区环线高速公路南环段。港珠澳大桥于2009年12月15日动工建设; 于2017年7月7日实现主体工程全线贯通; 于2018年2月6日完成主体工程验收; 同年10月24日上午9时开通运营。港珠澳大桥东起香港国际机场附近的香港口岸人工岛，向西横跨南海伶仃洋水域接珠海和澳门人工岛，止于珠海洪湾立交;桥隧全长55千米，其中主桥29.6千米、香港口岸至珠澳口岸41.6千米;桥面为双向六车道高速公路，设计速度100千米/小时; 工程项目总投资额1269亿元。港珠澳大桥因其超大的建筑规模、空前的施工难度和顶尖的建造技术而闻名世界， 大桥项目总设计师是孟凡超， 总工程师是苏权科， 岛隧工程项目总经理、总工程师是林鸣。

2018年12月1日起，首批粤澳非营运小汽车可免加签通行港珠澳大桥跨境段 。

2020年2月16日，港珠澳大桥管理局公布，港珠澳大桥由17日起，所有通行车辆免收通行费，直至新型冠状病毒肺炎疫情防控工作结束，具体截止日期将另行公布 。

2020年4月5日起，香港、澳门调整港珠澳大桥各自口岸通关服务时间 。

2020年5月3日起，恢复澳门与珠海之间的关闸口岸及港珠澳大桥口岸珠澳旅检大厅的原有通关时间 。

2020年8月16日，港珠澳大桥口岸珠澳货运通道正式启用 。