江阴科目四的考试可以自己预约，不可以拿身份证直接去参加考试。

c1科目四没考过没有预约时间限制，可以及时预约，并按照预约时间参加考试。车辆管理所应当按照预约的考场和时间安排考试。申请人科目一考试合格后，可以预约科目二或者科目三道路驾驶技能考试。有条件的地方，申请人可以同时预约科目二、科目三道路驾驶技能考试，预约成功后可以连续进行考试。