组队自驾西藏需要按照以下步骤进行：首先，在成都车友社群或网上车友论坛发布信息，说明自己想自驾西藏，并征求感兴趣的伙伴。

可以明确出发时间、车型要求以及大致的行程计划。其次，筛选合适的伙伴，尽量选择有自驾经验、健康状况良好的成员。再者，与伙伴进行接触，进行初步讨论并确定共同目标和需求，充分沟通各自责任和义务。最后，签订团队协议，明确费用分摊、出行安全等事项。组队自驾西藏时，提前做好准备工作和详细计划是非常重要的。