二者的区别在于：to be 是be（am, is , are, was, were) 动词的不定式。

to do 是动词 do的不定式。动词不定式是由“to+动词原形”构成 (有时可以不带to)。其否定形式是“not+动词不定式”(not不与助动词连用)。它属于一种非谓语动词的形式，在句子中不能充当谓语，没有人称和数的变化，但它可以保留动词的性质，其本身可以带宾语或状语等附加成分。动词不定式（短语）的句法功能非常广泛，在句中可作主语、宾语、补足语、表语、定语及状语等成分。