关于北京的不需要预约的遛娃地方，以下是一些建议：公园和花园：北京有许多美丽的公园和花园，如颐和园、圆明园、天坛公园等。

这些地方提供了宽敞的空间供孩子们玩耍和奔跑，同时还可以欣赏到自然风景和历史文化。儿童游乐场：北京有很多儿童游乐场，如北京儿童公园、北京欢乐谷等。这些游乐场提供了各种各样的游乐设施和娱乐项目，孩子们可以尽情玩耍和享受乐趣。博物馆和展览馆：北京有很多博物馆和展览馆，如中国科学技术馆、中国国家博物馆等。这些地方不仅可以让孩子们学习知识，还可以参观各种有趣的展览和展品。商场和购物中心：一些大型商场和购物中心在室内设有儿童游乐区，提供了安全、干净的环境供孩子们玩耍和消遣。社区公园和小区绿地：许多社区都有自己的公园和绿地，这些地方通常不需要预约，孩子们可以在附近玩耍和放松。