北京六环横跨北京7个区，分别是：昌平区、顺义区、房山区、大兴区、门头沟区、石景山区、通州区。

北京六环全程187.6公里。

2001年年底，六环路第一期工程-通马黄段（连接通州、马驹桥、黄村）建成并通车。

2009年9月12号随着六环路最后一段西六环的建成通车。

2019年8月22日，东六环入地工程规划获批，并且成为“空中花园”。