北京六环公路上目前有三个主要的服务区，它们分别是：北京六环南路服务区：位于北京市丰台区六环南路上，提供休息、用餐和加油等服务设施。

北京六环北路服务区：位于北京市昌平区六环北路上，也提供休息、用餐和加油等服务设施。北京六环东路服务区：位于北京市通州区六环东路上，同样提供休息、用餐和加油等服务设施。